「魚雷」（ぎょらい）名前くらいはご存知でしょうか。 正しくは「魚形水雷」と呼びます。 魚雷の歴史は古いのですが、日本はこの分野では先の戦争（大東亜戦争・第二次世界大戦）から現在まで最も高性能な魚雷を開発・運用し続けています。 魚雷の構造はざっ…
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